뿌아송~
예전에 배웠던 Binomial RV에 대해 생각해보면 이 놈의 정의는 다음과 같다.
→ n번의 독립적인 시도에서 성공확률 p를 가질 때, 성공 개수
→ Models the number of successes in a given number n of independent trials with success probability p.
공식은 다음과 같다.

여기서 우리는 궁금해진 것이 있다.
→ 매우매우 큰 n과 매우 작은 p를 가지고 np = λ로 정했을 때, 어떤 일이 발생할까?
→ 즉, np = λ를 가정하고 n이 무한대로 갈 때 어떻게 될까?
앞서 나온 공식을 np = λ를 적용해서 lim하기 쉽게 풀게 되면

→ 요놈이 Poisson rv이다.
앞서 찾아낸 Poisson rv의 공식은 다음과 같다.
Poisson rv의 Expectation과 var은 다음과 같다. 
→ 여기서 Expectation은 mean # of arrivals이다.
→ var을 구할 때, np(1-p)에서 n이 무한대로 갈 때를 생각하며 된다.
Limit을 취하기 때문에 Approximation이라고 하기도 한다.
요놈자식이 어디에 쓰이는지 하나의 예제를 살펴보자.
A packet consisting of a string of n symbols is transmitted over a noisy channel.
Each symbol has errorneous transmission with prob. of 0.0001, independent of other symbols.
Incorrect transmission is when at least one symbol is in error.
Question. How small should n be in order for the prob. of incorrect transmission to be less than 0.001?
에러 확률은 아주 낮다. 그리고 패킷의 길이가 꽤나 크다.
→ Poisson approximation을 사용하자!
간단하다.

Continuous twin
Key point : Understand the number of arrivals over a given interval [0, 𝛕]
Assume that it has some arrival rate λ.
→ Bern Process에서 하나의 슬롯에서의 성공확률 p를 모방한 것
→ # of arrivals / unit time
우리는 discrete time slots의 BP를 다룰 줄 안다.
Limit을 해준다고 했으니 일단은 [0, 𝛕] 구간을 δ의 길이를 갖도록 쪼개주자.
→ Then, n = # of slots = 𝛕 / δ
그럼, 여기서 δ를 무한대로 보내버리면 continuous 상황을 만들 수 있을 것이다!
지금까지 우리가 생각한 아이디어는 다음과 같다.
Given small δ,
→ # of arrivals : ~ Bin(n, p) where n = 𝛕 / δ and p = λδ
그럼 여기서, δ → 0라고 한다면, np = 𝛕 / δ * λδ = λ𝛕
→ Oh! 어디서 봤던 것이다! 바로 Poisson rv!
→ [ δ → 0 ] == [ n → INF ]
따라서, 다음이 성립되게 된다. 
→ Expectation = λ𝛕 : mean # of arrivals * time